Koneyhtiö Masino-Konaflex tuo tarjolle teollisuusrobotteihin Airskin-suojaustekniikan. Tekniikka mahdollistaa turvallisen ja sujuvan yhteistyön koneiden ja ihmisten kesken jopa ilman perinteisiä turva-aitoja.
Teollisuusrobotit ovat yleensä eristetty turva-aidoilla, mikä on ratkaisuna kallista ja voi rajoittaa tuotannon joustavuutta. Nyt Airskin-suojateknologia lupaa muuttaa tämän asetelman, koska pehmeä, paineherkkä ilmatäytteinen suojakuori robotissa voi reagoida välittömästi kosketukseen ja pysäyttää koneen toiminnan nopeasti.
Airskin on teollisuusrobotteihin tarkoitettu modulaarinen ratkaisu paineherkillä antureilla. Rakenteessa pehmeä, ohut ja ilmatiivis Airskin-tyyny asetetaan joustavan vaimennusrakenteen kanssa robotin ympärille. Siinä kaksikanavaiset paineanturit havaitsevat paineen muutokset, kun se tunnistaa minkä tahansa ulkoista kontaktin tyynyä vasten.
Airskin-suojakuoren hyödyt teollisuudelle ovat myös nopea ja joustava käyttöönotto sekä helppo integrointi eri robottimalleihin. Lisäksi tekniikan takia tarvitaan vähemmän turva-aitoja, joka alentaa myös konehankinnan investointikustannuksia ja robottien tilantarvetta.
”Tämä on merkittävä askel kohti ketterämpää ja turvallisempaa automaatiota. Airskin-ratkaisut sopivat moniin työvaiheisiin, esimerkiksi lavan kuormaamiseen, nosta ja sijoita -tehtäviin, koneen hoitamiseen, kokoonpanoon ja ruuvaamiseen, kertoo Masino-Konaflexin Pyry Pohjanpalo.
Airskin-tyynyt ja anturit valvovat robotin toimintaa ylläpitämällä 400 pascalin sisäistä ylipainetta integroidun pietsosähköisen mikropumpun avulla. Kaikki tyynyt on kytketty sarjaan ja ne tarkastavat tilanteen neljän millisekunnin välein.
Airskin tyynyjen asennus ja kytkentä tapahtuu helposti. Tukirakenne asennetaan nykyiseen teollisuusrobottiin käyttämällä jo olemassa olevia ruuvipaikkoja. Asennus ei vaadi muutoksien tekemistä robottiin. Moduulit liitetään magneettisesti tukirakenteeseen ja kytkentä 6-napaisilla magneettiliitäntäkaapeleilla. Suojarakenne toimii ns. OSSD-laitteena, joka liitetään suoraan robottiohjaimeen tai turva-PLC:n turvatuloihin.
Lisää: Airskin-tekniikka (LINKKI) ja esittelyvideo (Youtube-linkki)
Kuvat: Airskin.