Robottien ohjelmointiin lisää vauhtia

Teollisuusrobottien ohjelmointi- ja asetusaikaa oitaisiin lyhentää selkeästi VTT:n kehittämän pikaohjaustekniikan avulla. robotin saaminen toimintavalmiiksi laskee minuutteihin, kun perinteisillä ohjelmointimenetelmillä ohjelmointi on voinut kestää tunnin tai enemmän. Uudessa VTT:n kehittämässä ohjausjärjestelmässä ainutlaatuista on muun muassa kahden voima-anturin käyttö, kun perinteisesti voima-antureita on yksi tai se puuttuu kokonaan. Voima-anturin tehtävä on tunnistaa työkaluun kohdistuva voima. VTT:n ratkaisussa…