Huipputason kameroilla ja paikannustekniikoin varustetut robottiautot selvisivät alkuvuodesta Lapin talven kovissa keleissä. Autoilla testattiin monia uusia ratkaisuja, kuten liukkauden tunnistusta konenäöllä sekä auton tarkkaa paikannusta jopa ilman satelliittipaikannusta.
Tulevaisuuden itseajavien autojen pärjääminen Suomen arktisissa oloissa edellyttää, että niiden on toimittava esimerkiksi pimeällä ja liukkaalla tiellä. Siksi on ratkaistava, kuinka robottiautot saadaan suoriutumaan vaikeissakin sääoloissa.
’’Jos robottiautot toimivat muualla, mutta eivät meidän sääoloissamme, pohjoismaat jäävät tämän kehityksen ulkopuolelle. Juuri siksi autonomisen liikenteen tutkiminen arktisissa olossa on nyt tärkeää, toteaa vanhempi tutkija Heikki Hyyti Maanmittauslaitoksen Paikkatietokeskuksesta.
EU:n rahoittamassa Roadview-tutkimushankkeessa keskityttiin Lapissa tähän haasteeseen. Alkuvuodesta, tammikuussa päästiin jo testaamaan ratkaisujaan Lapissa Muoniossa ja Sodankylän lentokentällä. Mukana oli tutkijoita Maanmittauslaitoksen Paikkatietokeskus FGI:stä kuin VTT:stä ja Lapin ammattikorkeakoulusta. Jokainen kumppani toi testeihin omaa osaamistaan.
Maanmittauslaitoksen tyehtävänä oli konenäköratkaisulla tien liukkauden tunnistuksessa. Siinä kamerakuvasta saatiin suoraan liukkausarvioita, jotka perustuvat vesi-, lumi- ja jääkerrosten paksuuksiin.
Kylmän ohella testeissä tutkittiin myös muita äärisääolosuhteita selvitettiin. Silti tutkittavaa riittää Maanmittauslaitoksen Heikki Hyytin mukaan edelleen.
Hänen mukaansa esimerksi kirkkaan sään ja erityisesti valon suunnan vaikutusta on tärkeä tutkia, sillä pohjoisessa aurinko usein paistaa matalalta häikäisten kuljettajaa sekä autonomisen ajoneuvon mittalaitteita.
Toisena oli kehittää satelliiteista riippumatonta paikannusta, joka onnistui erityiseen autonomiseen ajamiseen kehitetyn HD-kartan avulla. Testiautoina hyödynettiin tavallisia henkilöautoa, jotka oli varustettu tietotyekniikan lisäksi värikameroilla ja 3D-tason aserkeilaimilla, tutkilla, satelliittipaikannusjärjestelmällä, lämpökameroilla ja optisella liukkaussensorilla.
Lisää: RoadView-tutkimushanke(LINKKI) ja aiemmat robottiautoja käsitelleet uutisjutut (LINKKI1 ja LINKKI2)
Kuvat: Maanmittauslaitos Paikkatietokeskus