Oulun yliopiston SWARM-tutkimushanke tuo Hyvinkäällä elokuussa järjestettävään Maxpo25-messuille neljän autonomisen työkoneen parvidemon. Koneiden ohjaus liittyy Oulun yliopiston vetämään tutkimushankkeeseen, joka tulee tarjoamaan tulevaisuudessa uusia mahdollisuuksia maarakennusalalle ja tarjoamaan työkoneiden työskentelyn jopa ilman jatkuvaa ihmisohjausta.
Oulun yliopiston SWARM-hankkeen kohteena oli työkoneparvien itsenäinen toiminta rakennustyömailla. Hanke hyödyntää tietomallinnusta ja reaaliaikaista ympäristöhavainnointia rakennuskalustoparven ohjaukseen työmaalla. Tavoitteena on myös vähentää päästöjä ja energiakulutusta, optimoida työreittejä ja parantaa työturvallisuutta.
”Esittelemme nyt SWARM-hankkeen tuloksia ensimmäistä kertaa näin näyttävästi alan ammattitapahtumassa. Vielä ennen messuja teemme paljon testauksia ja tarkennuksia ohjauksiin”, kertoo ohjelmaa vetävän Oulun yliopiston professori Rauno Heikkilä.
”Meillä on kaivukoneen ja tiivistyskoneen automaattinen ohjaus jo valmiina. Puskutraktorin ohjausta viimeistellään ja testataan parhaillaan”. Lisäksi Heikkilän mukaan maansiirtoautossa on jo kauko-ohjaus, ja tämän vuoden loppuun mennessä vastaava automaattinen ohjaus ja adaptiivinen autonomia.
Hankkeessa on tutkittu parviohjausmenetelmää sekä simulointiohjelmissa että oikeilla koneilla sekä kenttäkokeiluilla. Menetelmää on Heikkilän mukaan mallinnettu ja parhaillaan ohjelmoidaan kokeilukuntoon. ’Parviohjausta on lähestytty kokeiden kautta.
”Olemme ohjanneet parvea manuaalisesti ihmiskuljettajilla ja urakoitsijan työnjohtoa käyttäen. Tämän jälkeen kauko-ohjaamalla koneita. Ennen kesää teemme vielä automaattisia parviohjauskokeita. Autonomiaa sisältävän parviohjauskokeen toteutamme loppuvuodesta’’, professori Heikkilä kertoo.
SWARM-hanke käynnistyi vuonna 2022 Business Finlandin rahoittamana. Siinä ovat Oulun yliopiston lisäksi olleet mukana Novatron, Satel, Destia, Sisu Truck, GIM Robotics, Sensible4, Noptel, Nokia ja Sandvik. Yritysten osallistuminen päättyi jo viime lokakuussa, mutta Oulun yliopisto jatkaa hanketta vielä lokakuuhun 2025 asti.
Tutkimushankkeen tuloksia esitellään elokuun lopulla Hyvinkään lentoasemalla järjestettävillä Maxpo-messuilla. Messuilla tullaan näkemään neljän työkoneen toimintaa autonomisella ohjauksella yksin ja yhdessä työkoneparvena. Demoissa esitellään, miten autonomista kaivuukonetta, maansiirtoautoa, puskutraktoria ja maantiivistäjää ohjataan yksittäin ja yhdessä.
Joka messupäivä järjestetään koneparviesitys, jossa tehdään tienpätkä parviälyä hyödyntäen. Messuilla tulee olemaan myös paneelikeskusteluja siitä, miten työkoneiden automaattinen ohjaus tulee muuttamaan toimialaa.
Hyvinkään lentoasemalla 28.-30. elokuuta järjestettävillä Maxpo-messuilla esitellään tutkimuksen lisäksi uusimpia maarakennus-, ympäristönhoito-, tie- ja talonrakennuskoneita sekä teollisuuden materiaalinkäsittelykoneita. Lisää (LINKKI).
Kuva: Maxpo-messut keräsivät vuosi sitten Hyvinkään lentokentälle lähes 13 000 kävijää ja runsaan kattauksen työkoneita. Kuva: Suomen messut/Pekka Hannila.